臨海副都心各地を連絡する新交通システムを運営する、東京都が中心になって設立された第3セクター企業です(本社:東京都江東区)。1996年に開催が予定されていた「世界都市博覧会」(その後、開催中止)の開幕に間に合うタイミングで開業しました。開業当初は、東京都が中心となった第3セクター・東京臨海新交通株式会社が運営していましたが、路線愛称「ゆりかもめ」の定着を受け、1998年4月に社名を現在のように変更しています。東京都が出資した臨海副都心関連事業のうち数少ない成功例ですが、予想以上の利用客のために、混雑が慢性化しているという問題を抱えています。
現在、有明から東雲運河を渡って豊洲埠頭を経由し、地下鉄豊洲駅にいたる約2.8kmの延長工事が行われています。
(2004年12月25日)
【Link】 ゆりかもめ公式Webサイト
★1996年3月15日、有明にて完乗。2003年10月22日、青海にて全駅乗降(その後の開業区間も乗車および乗降済み)。全駅の写真を掲載しています。